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kinco伺服在平口冷切制袋机上的运用下

发布时间:2022年04月28日    点击:[0]人次

kinco伺服在平口冷切制袋机上的运用(下)

触摸屏:

画面简单,操作方便,监控直观,维护便捷。

伺服系统介绍:

全数字化的速度和位置控制功能,并提供位置,速度和扭矩的限制功能,可监控电机的短路,电压和温度过高,编码器错误,位置跟踪误差过大和电机过热等故障。

支持多种通讯方式,RS232,RS485,CAN或Profibus。能用+/-10V 10位分辨率的模拟量进行速度和位置控制,也可用脉冲和方向进行速度和位置控制,通过驱动控制器上主编码器的接口能进行主从跟随最多可以存储256段包含速度,加速度和位置的控制指令,可通过多达8个的数字输入端选择执行不同的运动控制程序。

具有两个可编程的模拟输出反馈信号,编码器一圈8000PPS

机械参数:

机械传动减速比1:1.5

胶轴直径60.6mm

因为减速比为1:1.5,所以有伺服走三圈,胶轴传动塑料带走两圈,所以有:

8000*3———— 24000Pulse——-Pi*D*2——-Pi*60.6*2

经算出:1mm对应伺服走63.032Pulse

而速度关系就比较简单,PLC的脉冲频率在伺服内部要倍频,即伺服会以PLC发送频率速度的倍率速度运转。另我们在PLC中限制了PLC的定位最高频率为66.667K,经伺服倍频后约为200K。观察速度曲线,实现了期望的效果。

五 框架及配置表

六 总结

该机械是在传统老式的基础上运用kinco伺服控制系统改造而成,具有精度高,制袋速度快,机械结构简单等特点。塑料袋封切机经过伺服全自动改造后,提升了机械的性能,机械运行更加平稳。

来源:步进科技

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